引言

最近深入研究了 KCP 的实现，通读了 KCP 原版及其 Go 语言实现（kcp-go）的源码。在阅读代码的过程中，还参考了许多优秀的博客文章，十分感谢这些博主的分享。有了这些珠玉在前，我也整理了一些自己对 KCP 的理解，作为学习过程中的记录和总结。

两个核心数据结构

ikcpcb 是 KCP 的控制块（KCP Control Block）数据结构，包含一条 KCP 连接的所有状态信息和参数。作为 KCP 协议的核心数据结构，它负责管理数据传输、重传机制以及流量控制等功能。

segment 是表示 KCP 数据段的结构体，用于描述一个数据包或控制包。每个 segment 都包含数据段的头部信息和数据部分。

这两个数据结构定义了 KCP 使用的所有关键字段。关于它们的具体含义，Luyu Huang 的博文中有详细说明，这里就不再赘述了。

两重队列与窗口控制

在 KCP 中，数据的发送和接收分别依赖于两种队列：

发送队列和发送缓冲区

1. 发送队列 (snd_queue): 调用者在调用 kcp.send() 时，数据会被加入发送队列，而不会立即被发送。
2. 发送缓冲区 (snd_buf): 在调用 update(flush) 时，KCP 会尝试将 snd_queue 中的数据移入 snd_buf，然后遍历发送缓冲区，进行数据包的首次发送或重传。通常，发送缓冲区的队首是 snd_una 所代表的数据包。
   • 当 snd_nxt >= snd_una + cwnd（即拥塞窗口已满）时，发送缓冲区中的所有数据包都处于等待 ACK 的状态，此时发送队列中的数据无法移入发送缓冲区。
   • 如果在这种情况下持续调用 kcp.send()，数据会堆积在 snd_queue 中，而不会被真正发送，导致所谓的缓存积累延迟问题。

拥塞窗口 (cwnd) 大小受以下因素控制：

• 远端窗口大小（rmt_wnd）
• 本地发送窗口大小（snd_wnd）
• 拥塞控制算法（如 TCP 的慢启动和拥塞避免）

如果 KCP 配置禁用了慢启动和拥塞避免，则 cwnd 仅取决于 snd_wnd 和 rmt_wnd 的较小值，其中 snd_wnd 是用户配置的固定值。

接收队列和接收缓冲区

1. 接收缓冲区（rcv_buf）: 数据包在接收时会先放入接收缓冲区。由于传输中可能出现丢包或乱序，接收缓冲区确保数据按顺序排列。
2. 接收队列（rcv_queue）: 调用 kcp.recv() 或 kcp.input() 时，从 rcv_buf 中到 rcv_nxt 为止的连续数据包会被移入接收队列，供调用者读取。
   • 如果接收队列的长度 nrcv_que 超过 rcv_wnd（接收窗口大小），数据将不再从 rcv_buf 移入 rcv_queue，表明接收窗口已满。

接收窗口的设计主要是为了处理乱序和丢包问题，只有当 rcv_buf 中的数据按顺序排列时，才会移入 rcv_queue。

窗口滑动和速率调整

• 接收端 接收端需要及时处理 rcv_queue 中的数据，以便窗口及时滑动，确保接收窗口有足够的空间。
• 发送端 KCP 会将剩余接收窗口大小（rcv_wnd - nrcv_que）通知发送方，发送方据此调整 cwnd，以避免发送速率超过接收端的处理能力。如果接收到的数据包序号超过 rcv_nxt + rcv_wnd，超出窗口太多，这些数据包会被直接丢弃。

这种设计平衡了可靠性和效率，确保了数据的有序性和网络传输的流畅性。

RTT/RTO 的计算和设置

KCP 作为一种 ARQ 协议（Automatic Repeat reQuest，自动重传请求协议），发送方需要接收方返回的确认（ACK）来保证数据包成功到达。

发送缓存与超时重传

• 发送缓存: 为确保可靠性，KCP 在发送缓存中暂存已发送但未确认的数据包。一旦接收到对应的 ACK，发送方会将该数据包从发送缓存中移除。
• 超时重传 (RTO): 每个数据包都被赋予一个超时时间（RTO，Retransmission Time-Out）。如果在 RTO 时间内未收到 ACK，KCP 会重传该数据包。

流水线传输

为了提高传输效率，KCP 支持流水线方式连续发送多个数据包，而不是等待每个数据包被确认后再发送下一个。

• 发送限制 连续发送的数据包数量受拥塞窗口（cwnd）限制。

RTO 与 RTT 的更新机制

• RTO 设置: KCP 会在每次发送或重传数据包时，为该包计算并设置新的超时时间（RTO）。
• RTO 更新: 接收到 ACK 后，KCP 会更新整个连接的 RTO：
  • KCP 原版: 每收到一个 ACK，就根据其 RTT 更新一次 RTO。
  • kcp-go 实现: 当接收到一批 ACK 时，仅使用最新的 RTT 更新一次 RTO。

RTO 和 RTT 的计算方法遵循 TCP 标准，RFC6298 中有详细说明。相关文献和博客对其原理有较多解析，这里不再赘述。

重传逻辑

在重传数据包时，KCP 会重新设置超时时间：

• 默认设置: 重传超时时间为 resent_ts = current + rto * 2。
• nodelay 模式: 如果启用了 nodelay，重传超时时间则调整为 current + rto * 1.5，以进一步减少延迟。

KCP 的这些设计既保证了传输的可靠性，又在不同场景下优化了传输效率，尤其是在需要快速响应的情况下。

kcp-go 中的 check/update 机制

KCP 是一个运行在用户态的纯 ARQ 协议实现。为了保证操作的正确性，对同一个 KCP 对象的操作需要在单线程环境中进行，并通过循环调用 kcp.update() 来更新其内部状态，实现协议的运行逻辑。

单线程与多连接场景的优化

• 单连接: 正常情况下，每个 KCP 对象需要周期性调用 kcp.update()，以处理定时任务、发送 ACK 和检查重传等操作。
• 多连接: 在管理大规模 KCP 连接时，频繁调用 kcp.update() 会带来性能开销。为了减少不必要的调用，可以使用 kcp.check() 优化：
  • kcp.check() 会返回一个时间点，表示下一次需要调用 kcp.update() 的时间（假设中途没有新的 kcp.send() 或 kcp.input() 操作）。
  • 这种方法被主流 KCP 使用方案采用，可显著降低资源消耗。

kcp-go 的改进

kcp-go 对 kcp.update() 和 kcp.check() 进行了改进，并已经将其标记为 deprecated，引入了更直接的实现方式：

1. kcp.flush() 的主要功能
   • 发送 ACK: 处理 kp.input() 生成的待发送 ACK。
   • 窗口管理: 检查是否需要发送窗口探测包（探测远端接收窗口）和窗口响应包。
   • 队列迁移: 尽量将数据从 snd_queue 移入 snd_buf。
   • 数据发送: 发送未发送的数据包，处理重传（包括快速重传和超时重传）。
   • 拥塞控制（可选）: 根据丢包情况调整 cwnd，进行流量控制。
2. 触发时机
   • kcp-go在调用 kcp.input() 后立即执行 kcp.flush() ，因为此时可能需要：
     • 回复新的 ACK。
     • 收到包后释放 snd_buf 的空间，触发新的数据包发送。
   • kcp.flush() 的返回值等效于原生 KCP 的 kcp.check()，表示下一次需要调用 flush() 的时间点。kcp-go 会根据这个返回值，将任务调度到相应的时间点。

相比原版 KCP，kcp-go 的改动让状态更新和数据处理的逻辑更紧密结合，简化了接口的使用：

• 通过 flush() 函数，将 update() 和 check() 的功能统一，减少显式调用的复杂性。
• 在需要立即响应的场景（如收到数据包）中，自动触发必要的处理流程，提高了实时性和效率。

这些改动使 kcp-go 在多连接场景下更高效，同时保持了与原版 KCP 思路的一致性。